Водительское удостоверение

Замена водительского удостоверения

Где заменить водительские права.
Замена водительского удостоверения в связи с истечением срока в Санкт-Петербурге осуществляется по адресам:

Категории водительских прав

Что означают категории транспортных средств А,В,С, D, BE, CE, DE и когда они нужны.